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• Coupled Distributional Random Expert Distillation for World Model Online Imitation Learning

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  Published:2025年5月4日 at  at 19:32

  #Imitation Learning, #World Model, #Density Estimation, #Reward Modeling, #Latent Space

  本文提出基于密度估计的耦合分布随机专家蒸馏（CDRED）奖励模型，显著提升了世界模型在线模仿学习的稳定性和性能，成功应对了对抗性训练带来的挑战。