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• seq-JEPA: Autoregressive Predictive Learning of Invariant-Equivariant World Models

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  Published:2025年5月6日 at  at 04:39

  #Self-Supervised Learning, #World Model, #Invariance, #Equivariance, #Sequence Processing

  本文提出 seq-JEPA，一种基于联合嵌入预测架构的世界建模范式，通过序列化动作-观察对和架构设计同时学习不变性和等变性表征，成功缓解自监督学习中的性能权衡问题。