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• Prompt-responsive Object Retrieval with Memory-augmented Student-Teacher Learning

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  Published:2025年5月4日 at  at 19:51

  #Foundation Model, #Reinforcement Learning, #Prompt Response, #Student-Teacher Learning, #Memory Augmentation

  本文提出记忆增强的学生-教师学习框架，将基础模型的提示响应能力与强化学习的灵巧控制能力结合，实现了在杂乱场景中基于提示的目标物体拾取。