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• MORE: Mobile Manipulation Rearrangement Through Grounded Language Reasoning

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  Published:2025年5月5日 at  at 21:26

  #Mobile Manipulation, #Scene Graph, #Language Reasoning, #Task Planning, #Environment Representation

  MORE 提出了一种基于场景图和语言推理的移动操作方法，通过任务相关子图过滤和 LLM 规划，首次在 BEHAVIOR-1K 基准测试中完成大量日常重新排列任务，并在现实世界中展现应用潜力。